本研究室からは,10年間で60名の学生が巣立っていきました.

平成28年度

学部

農作業ロボットグループ

川本 健人
森下 丈
蔵本 翔悟
加賀 拓也

自動車人間工学グループ

西村 康平
大久保 冠志
荒木 甚
川田 誠人

平成27年度

学部

農作業ロボットグループ

中村元:局所耕うん栽培用チェーンポット苗定植機の開発
大橋祐:脚式農作業ロボットの開発 -脚の制御-

自動車人間工学グループ

柴原太一:受聴方法の違いがドライバの認知・判断・操作に与える影響
小林伸平:ドライビング・シミュレータを用いた自動車シートの評価
立石将平:自動運転車の知的行動による乗り心地改善の可能性
油利匠:ブレーキランプデザインが後続車ドライバのブレーキペダル操作に及ぼす影響

平成25年度

修士

土屋賢太:自動車の乗り心地を評価する 国際規格ISO2631-1の改定にむけた ドライビング・シミュレータによる被験者実験

学部

松尾洋典:福祉・介護用車両の全身振動評価に関する研究
横山勇二郎:防振手袋の評価に関する研究

平成24年度

農作業ロボットグループ

辻岡佳樹:雑草防除用小型自律ロボットの開発-
前田義英:脚式農作業ロボットの開発 -脚の試作--
田宮裕:帯電ワイヤ法を用いた移動ロボットの動的障害物回避-

自動車HMIグループ

渚陽祐:振動式タッチパネルの操作性評価について-
土居舜矢:触知覚を応用したスイッチの開発-

平成23年度

農作業ロボットグループ

田村弘徳:農作業用脚式ロボットの開発 -スケールモデルの試作と制御-
久米航平:小型自律ロボットによる法面の雑草防除
福井宏明:チェーンポット苗の局所耕うん栽培への適用を可能にする作業機の開発
横山弘樹:農作業用脚式ロボットの開発 -自己位置認識装置の開発-
中尾将徳:農作業用脚式ロボットの開発 -実寸脚モデルの試作-

自動車HMIグループ

井上大佑:スピードメータの外径と文字高さが視認性に及ぼす影響について
石上雄介:ブレーキランプのデザインが後方車両のドライバの制動動作に及ぼす影響について

平成22年度

移動ロボットグループ

麻郷地宏史:脚式ロボットの移動シミュレーション
上野聖治:脚式ロボットの開発
永岡宏基:脚式ロボットの誘導方法
有田拓也: 電動車いすの利便性向上

作業機グループ

武田聡太:チェーンポット苗移植機
田中慎司:雑草リビングマルチ圃場における作物の画像判別
桑野真:雑草リビングマルチ圃場における雑草管理

人間機械系グループ

島田理志:自動車のHMIデザイン
中洲恵一:自動車のHMIデザイン
西澤貴史:タッチパネルのインターフェースデザイン

平成22年度の学生さん
http://photozou.jp/photo/slideshow/1571898/4108128

平成21年度

重本哲也:環境保全型農業を実践する自律型ロボットの開発-チェーンポット苗移植機の開発-
高村匠:環境保全型農業を実践する自律型ロボットの開発-実寸モデルの脚の試作-
櫛部正輝:環境保全型農業を実践する自律型ロボットの開発-リビングマルチ・トリミング作業機の試作-
堺義弘:自動車のスイッチデザインと操作性に関する研究
中西俊輔:環境保全型農業を実践する自律型ロボットの開発-スキッドステア車両の誘導方法-
永野大輔:環境保全型農業を実践する自律型ロボットの開発-リビングマルチ圃場における作物の認識-
吉田滋:農業機械用安全装置の開発-非常音検出による方法-

平成20年度

石松克之:局所耕うん栽培用雑草管理作業機の開発
川瀬公嗣:農作業機械の安全装置に関する研究
小林陽介:局所耕うん栽培を実践する脚式ロボットの開発 -脚機構の試作-
大原真規:画像処理による作物とカバープランツの識別
越村航:球根作物生産の省力化を目指した球根移植機械の開発
武田郁哉:小型ヒューマノイドによる生活支援の検討
玉井和紀:局所耕うん栽培を実践する脚式ロボットの開発 -脚の接地位置を考慮した移動シミュレーション-
藤原弘基:高齢者農業を支援する電動作業機械の開発 -苗供給ユニットの試作-

平成19年度

永正拓己:局所耕うん用作業機械の知能化
岡田篤:局所耕うん栽培を実践する六脚ロボットの開発 -移動シミュレーション-
金井陽一朗:局所耕うん栽培を実践する六脚ロボットの開発  -脚機構の設計-
長瀬弘明:雑草管理作業機械の開発
舟橋紀明:スキッドステア型農用運搬車両の誘導に関する研究
宗政佑紀:高齢者農業の支援を目指した電動作業機械の開発

平成18年度

小野寺雄治:太陽電池駆動型曝気システムに関する研究
川嶋洋史:局所耕うん用作業機械の知能化に関する研究
古後強志:スキッドステア型農用運搬車両の操向制御に関する研究
佐藤仁宣:東北タイの塩害地修復を目的としたソーラーポンプによる地下水位制御システム


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Last-modified: 2017-10-18 (水) 14:55:08 (863d)